Dr. Gavin Miller onderzoekt al meer dan tien jaar slangrobots. Zijn eerste modellen, S1 en S2, gebruiken één servo bij elke gewricht. S3 gebruikte een paar servo’s om een zijwaartse beweging te creëren, samen met de meer voorkomende horizontale golvingen. S4 was een poging om de slang met slechts één motor te vermogen, maar liep in problemen vanwege het hoge koppel in de U-gewrichten. S5 was de eerste die alle CNC-onderdelen heeft, die zijn gemaakt voor een meer compact pakket. De grotere slang vereiste het gebruik van een tweede microprocessor. S6 was een andere poging tot een enkele motorslang, deze keer met behulp van een gecompliceerde versnellingsbaan. Het had nog steeds problemen. S7 is het meest recente prototype en is een poging tot rechtlijnige beweging zoals die van een python (golving in de bewegingsrichting).
[Bedankt Joeboy]
permalink