Chocoladefabrieksimulatie maakt bars met LEGO

[Michael Brandl] Moet de Milka Chocolate Factory in Bludenz, Oostenrijk en beïnvloed om deze simulatie van het productieproces voor het LEGO World 2017-evenement in Kopenhagen te ontwikkelen.

Het proces begint met de lege mal die op een dubbele rij van opslagtankbeden wordt gebruikt. Daaropvolgende modules lijken de mal te vullen met LEGO-ingrediënten, geweldige de bars, en elimineren ze uit de mal. De laatste twee stappen Rock: [Michael] ontwikkelde een dispenser die een kleine kartonnen doos op de lijn valt, formaat om 3 LEGO-balken vast te houden. De box rolt naar het einde van de lijn en wordt gekozen door een pneumatische grijper die het vak en locaties op een pallet opneemt.

Hoewel we meer grillig zijn dan de LEGO-vloeibare handler die we onlangs gingen, zijn er veel fascinerende robotmethoden die hier worden ontdekt. Op de omgekeerde hoekvideo kunt u meer zien van wat er aan de hand is met de bedrading van de verschillende motoren en sensoren. Er zijn zes EV3-stenen verspreid over de lengte van de assemblagelijn. De bakstenen beheren 15 kleine motoren, 2 grote motoren, 7 touchsensoren, evenals 3 lichtsensoren. [Michael] voegde een aantal leuke details toe, zoals de combinatie van twee kleurensensoren, gezien rond 1:45 van de omgekeerde hoekvideo, mogelijk gebruikt om de door de fabriek gesynchroniseerd te houden.

Bekijk [Michael’s] Mindstorms Sendup van [Anouk Wipprevert’s] Drink Bot-jurk. De LEGO-versie is gebouwd voor robotexotica. Bovendien heeft hij veel projecten op zijn site.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post